公司可以起诉股东出资吗

法律分析：
（1）股东按照公司章程足额出资是其基本义务，若未履行或未全面履行，公司有权利通过起诉来要求股东出资，以维护公司资本的充实。
（2）依据法律，公司能请求未出资或未全面出资的股东向公司依法全面履行出资义务，保障公司正常运营和发展。
（3）当股东在公司增资时未履行或未全面履行出资义务，且公司董事、高级管理人员存在失职行为导致出资未缴足，公司可要求这些人员承担相应责任，这强化了对相关人员的约束。

提醒：
股东应严格按章程履行出资义务，避免法律风险。公司遇到股东出资问题，因案情不同解决方案有别，建议咨询以进一步分析。
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（一）收集证据
公司需收集能证明股东未履行或未全面履行出资义务的证据，如公司章程、股东出资协议、银行转账记录等，为诉讼提供有力支撑。

（二）发送催缴通知
在起诉前，可先向股东发送催缴通知，明确告知其出资义务及期限，若股东仍不履行，再启动诉讼程序。

（三）确定诉讼请求
根据实际情况，请求股东依法全面履行出资义务，若存在董事、高级管理人员未尽职责的情况，可一并要求其承担相应责任。

法律依据：
《中华人民共和国公司法》司法解释（三）第十三条第一款规定，股东未履行或者未全面履行出资义务，公司或者其他股东请求其向公司依法全面履行出资义务的，人民法院应予支持。
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1.股东需按公司章程足额出资，若未履行或未全面履行，公司可起诉要求其出资。

2.公司能依法让未履行出资义务的股东全面出资。若在公司增资时股东未出资到位，且董事、高管未尽责，公司也可要求他们担责。

3.公司起诉股东出资，能维护资本充实，保障自身和其他股东权益。
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结论：
公司可以起诉未履行或未全面履行出资义务的股东，要求其依法全面履行出资义务，若涉及公司增资时的情况，还可要求未尽义务的董事、高级管理人员担责。
法律解析：
根据法律规定，股东需按公司章程足额缴纳出资。当股东未履行或未全面履行该义务时，公司为维护资本充实、保障自身和其他股东合法权益，有权通过诉讼要求股东全面履行出资义务。如果是在公司增资过程中，股东未履行或未全面履行出资义务，而公司的董事、高级管理人员又未尽到忠实和勤勉义务致使出资未缴足，公司也能要求这些董事、高级管理人员承担相应责任。公司起诉股东出资是重要的法律手段。若遇到公司与股东出资相关的法律问题，可向专业法律人士咨询。
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公司有权起诉未履行或未全面履行出资义务的股东，这是维护公司资本充实及保障各方合法权益的重要举措。股东有按公司章程足额出资的义务，若未履行该义务，公司可通过诉讼要求其全面履行。并且在公司增资时，若股东出资未缴足，而董事、高级管理人员未尽忠实和勤勉义务，公司还能要求他们担责。

为保障公司权益，可采取以下措施：
1.公司应建立健全出资监督机制，实时监控股东出资情况，一旦发现问题及时沟通。
2.若沟通无果，及时收集证据，启动诉讼程序，通过法律途径维护权益。
3.加强对董事、高级管理人员的监管和培训，提高其忠实和勤勉意识，减少出资问题发生。